Beslenme, uyku, çalışma ve uygulamada ılımlı olan yoga yolunda başarıya ulaşmaktadır.
Mahabharata 

Yoga felsefesine göre :” Esnek omurga genç beden demektir.” Yoga duruşları sayesinde omurga esnek, güçlü ve sağlıklı kalmaktadır. Asana olarak adlandırılan duruşlar omurgayı çeşitli biçimlerde çalıştırarak esnetir, yumuşatır ve sağlıklı hale getirir. Merkezi sinir sistemi oksijenli kanla beslenir ve güçlenir. Vücut çalışmaları eklemleri esnetir, kasları güçlendirir ve uzatır, iç organları uyarır ve canlandırır.

Bloke olmuş enerjiyi serbest bırakır, beden enerjik ve canlı olur. Tüm beden, organlar ve kaslar besleyici maddeler, oksijenli kan ve biyoenerjiyle yıkanır. Her bir hücre arınır, yenilenir ve canlanır. Solunum, sinir, kardiyovasküler, dolaşım, sindirim ve boşaltım sistemleri daha sağlıklı olur ve verimli çalışır. Beyinsel fonksiyonlar düzene girer, zihin keskinleşir, stres atılır ve yorgunluk giderilir.

Yoga duruşları forma girmek ve formda kalmak için etkili bir araçtır. Uzun ve yağ içermeyen kaslar gelişir, dayanma yetisi ve dayanıklılık artar. Beden yeni hareket biçimleri öğrenir.

Duruşları uygulayan insan çeviklik, denge, dayanıklık ve büyük canlılık kazanmaktadır. Asana'ların uygulanması bedendeki her kası, siniri ve bezi çalıştırmaktadır. Bu çalışma fizigin düzgün, şekilli, güçlü, esnek ve elastik olmasını sağlar; yorgunluğu yok eder ve sinirleri sakinleştirer. Ama en önemlisi, Asana'ların zihni kontrollu ve disiplinli yapmasıdır.